Poukisa wou yon kabwa makèt ka vire lib?

Poukisa wou yon kabwa makèt ka vire lib?
Pandan vwayaj fè makèt pou jou ferye yo, mwen te pouse yon ti machin san fè bri, mwen te vire agoch ​​adwat, epi wou yo te swiv mwen kòmsi mwen te konprann lang lan. Èske w te janm panse: poukisa li obeyisan konsa?
Istwa a kòmanse ak wou yo.

Lèzòm nan tan lontan te dekouvri ke mete bwa anba objè lou ekonomize plis efò pase trennen yo ak fòs. Konsa, bwa yo te vin tounen wou, wou yo te ajoute aks, epi revolisyon transpò a te kòmanse. San wou, pa t ap gen okenn vil tankou jodi a, ni okenn makèt pou vizite.

Sepandan, wou yo gen tèt di natirèlman epi yo ka sèlman mache sou yon sèl chemen jiskaske yo vin nwa. Ou vle vire? Nou bezwen leve tout bagay la. Pita, yon moun te ajoute yon "kou" nan wou yo - yon sipò ki ka vire orizontalman, yo rele sa yon wou plat, ke yo konnen sou non yon wou inivèsèl. Li fè wou yo tranble epi machin nan aprann vire.
Kat pati anba kabwa makèt la se wou inivèsèl: sipò a ak aks la pa bloke, epi yo ka vire 360 ​​° alantou aks vètikal la. Lè w ap pouse kabwa a pi devan, wou yo toujou "glise" dèyè aks wotasyon an; yon fwa li fè bak, friksyon an pral imedyatman bay wou a yon koupl, sa ki lakòz li "souke tèt li" 180 degre epi kontinye deplase obeyisan pou bak. Senpleman, nenpòt moun ki bay fòs friksyon koute, se poutèt sa machin nan pwente epi frape kèlkeswa kote li ale.
Malgre estrikti senp li a, li gen yon konstriksyon byen sofistike:
1. Pwensonaj ak pwensonaj plak asye, yon sèl fwa fòme sipò ak pad fren;
2. Mete lwil epi vide boul asye yo nan disk ki gen fòm bòl la, fè wonn monte desann, answit peze sipò a anndan epi rivete l byen fèm. Boul asye yo sele nèt nan "ray" la kòm kousinen;
3. Kawoutchou a fonn epi li moule pou fè yon wou, li poli liy moulaj la, li enstale bag aks la, vis la ak nwa a, epi se sèlman apre li fin pase tès la yo ka mete l an fonksyon.
Li enteresan pou nou wè wou devan bisiklèt la se yon vèsyon amelyore prensip "inivèsèl" sa a tou: pwen entèseksyon ant liy ekstansyon fouchèt devan an ak tè a toujou pase devan pwen kontak la, kidonk pouse pi devan an estab tankou yon chen, epi pouse dèyè fè l balanse tankou yon koulèv. Ti pozisyon relatif sa a ka detèmine estabilite tout machin nan plis pase inèsi wou a.
Pwochèn fwa ou kouri al chache acha ou a, pa bliye bay yon gwo pous pou kat wou inivèsèl sa yo ki nan pye ou yo – se yo ki dèyè 'drift acha' ou a.